ディシプリンとは
Disciplineは「規律」を意味し、BDSMでは決められたルールを守る、課題を行う、違反時の対応を決めるなど、行動を管理する要素として使われます。
Bondage & Discipline
BDSMのB/DはBondage（拘束）とDiscipline（規律）を表します。身体的な拘束を伴わなくても、ルールや姿勢、言葉遣いなどを重視するディシプリンは成立します。
罰と同意
罰やペナルティを含める場合でも、何を対象にするか、どこまで許容するかを事前に合意します。現実生活の重大な問題を一方的な罰で処理することとは区別して考える必要があります。